Formé en 2010 à Paris, Poesie Zero est dans un premier temps composé de quatre membres : Baptiste à la guitare, Elric à la batterie, Fabien à la basse et François-Xavier Josset au chant. Le premier concert est effectué en première partie de Sonic Boom Six au Klub à Paris en juin 2010. En 2015, le groupe fait parler de lui avec la chanson Nadine à propos de Nadine Morano. Le line-up du groupe évolue au fil des années, pour devenir un trio fluctuant autour de François-Xavier au chant, Jérôme aux chœurs et boite à rythme et Thomas à la guitare. Le groupe est connu pour son autodérision, avec des textes au second degré.
En 2023, alors que le groupe joue au Hellfest, il se positionne contre les agressions sexistes et la ligne du festival : « personne ne veut jouer aux côtés de Johnny Depp ! Mais la réponse du Hellfest, c’est “rien à battre” ! »